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    20世紀9O年代中后期我國聯軸器工業開始大規模地進行包布V帶線繩結構化改造，先后制造了線繩包膠裝備、單鼓成型機，廣泛應用雙鼓成型法，出第四代線繩成型機，硫化工藝普遍使用經向啟閉式硫化罐。對代表傳動帶發展方向之一的切邊V帶、多楔帶和同步帶，亦生產出短纖維膠片拼接機、DCV多功能成型機等等。硫化工藝已采用蒸汽加熱加壓式硫化罐或蒸汽加熱水加壓式硫化罐。