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彈性套筒銷式聯軸器是由兩個結構相同的半聯軸器組成，兩者的區別僅為對軸的裝配尺寸不同，兩半聯軸器用帶有彈性元件的銷子聯接，聯軸器的扭轉減震器為一環套，該環套聯接并定心在端面圓盤中，在銷釘上的彈性元件間裝有中間環圈，環套浮動并與相互對中的端面圓盤用銷子聯接，沿端面包住兩半聯軸器。當聯軸器旋轉時，圓盤與環套一起旋轉，并在離心力的作用下與半聯軸器同心，帶有環套，銷釘和彈性元件的浮動端圓盤是一個自由的慣性質量—扭矩減震器，對該型減震器，激振將消耗在彈性元件的變形上，因為橡膠產生較大的變形具有較大的內摩擦，故可散大量能量。轉矩從一個半聯軸器經裝在銷子上的彈性元件傳給另一個半聯軸器，銷子與半聯軸器為非剛性聯接，以使銷子平穩加載，同時可減少橫向力。此外，銷子并非懸臂關系，而是端部固定在端面圓盤上。